CUAV X7+ es un controlador de vuelo de código abierto de alto rendimiento y grado industrial, ampliamente utilizado para vehículos aéreos no tripulados de fumigación agrícola, drones de trabajo industriales y vehículos aéreos no tripulados de reconocimiento de ala fija. Ejecuta el procesador de alta velocidad STM32H743, totalmente compatible conFirmware de código abierto PX4 y ArduPilot(PX4 v1.12.3 y ArduPilot 4.1.0 o superior)CUAV.
Equipado con sensores IMU de triple redundancia, barómetros duales y magnetómetro industrial RM3100, admite conmutación inteligente de fallas de sensores y función de compensación de temperatura. La estructura de absorción de impactos patentada incorporada filtra eficazmente las fuertes vibraciones generadas por los motores durante el funcionamiento con carga útil pesada de los drones de protección de plantasCUAV.
Las ricas interfaces de hardware admiten GPS, posicionamiento RTK, sistema de pulverización, cámara y otras expansiones de carga útil. Realiza misiones automáticas de waypoint, despegue y aterrizaje con una sola tecla, regreso a casa con bajo consumo de energía, protección contra pérdida de señal y redundancia de múltiples fuentes de alimentación. Ofrece un rendimiento de vuelo estable y confiable en condiciones de trabajo complejas en tierras de cultivo, montañas y exteriores, lo que mejora en gran medida la seguridad del vuelo y la precisión de pulverización para vehículos aéreos no tripulados industriales y agrícolas de gran carga útil.
Características clave
▪️ Procesador STM32H743 de alto rendimiento, frecuencia principal de 480MHz
▪️ Sensores IMU con triple redundancia, conmutación inteligente de fallas de sensores
▪️ Estructura patentada de absorción de impactos incorporada, resistente a la vibración del motor
▪️ Admite compensación de temperatura IMU para una salida estable del sensor
▪️ Compatibilidad total con el firmware de código abierto PX4 y ArduPilot
▪️ Barómetro dual + magnetómetro RM3100 de alta antiinterferencia
▪️ Diseño redundante de múltiples fuentes de alimentación para mayor seguridad
▪️ Abundantes interfaces, soporte RTK, módulo de fumigación y carga útil de encuesta
▪️ Adecuado para drones de fumigación de cultivos, vehículos aéreos no tripulados industriales y aviones de ala fija
Especificaciones técnicas
| Artículo | Parámetros |
|---|---|
| Procesador principal | STM32H743, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAMRCDrone |
| Sensores IMU | ICM‑42688‑P + 2×ICM‑20689 (Triple IMU)CUAV |
| Barómetro | Doble MS5611 |
| Magnetómetro | RM3100 Brújula industrial |
| Salida PWM | 14 canales (12 compatibles con el protocolo DShot) |
| Interfaz | 2 × GPS, 2 × bus CAN, 6 × I2C, 5 × UART, USB‑C, 2 × puerto de alimentación |
| Voltaje de funcionamiento | 4.5‑5.4V |
| Temperatura de funcionamiento | -20 grados ~ +85 grados CUAV |
| Dimensión | 77 × 45,5 × 39 mm |
| Peso | 101gCUAV |
| Firmware compatible | PX4 v1.12.3+, ArduPilot 4.1.0+ |
Controlador de vuelo CUAV X7+
El piloto automático industrial CUAV X7+ admite firmware de código abierto PX4 y ArduPilot. Adopte sensores IMU de triple redundancia y una estructura de absorción de impactos incorporada. La protección de seguridad múltiple y la redundancia de múltiples potencias mejoran en gran medida la confiabilidad del vuelo. La combinación perfecta para vehículos aéreos no tripulados de pulverización agrícola, drones de trabajo industrial y vehículos aéreos no tripulados de mapeo de ala fija. Las ricas interfaces de expansión admiten RTK y varias cargas útiles para operaciones de campo complejas.
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