Definición
El radar de vehículos aéreos no tripulados es un sistema de detección de radar de microondas integrado en la plataforma del vehículo aéreo no tripulado, que detecta y percibe la distancia, velocidad, orientación y contorno de los objetivos mediante la emisión y recepción de ondas electromagnéticas. No está limitado por la iluminación, la neblina, la lluvia, la nieve y otras condiciones y se utiliza principalmente para evitar obstáculos de forma autónoma con vehículos aéreos no tripulados, navegación en altitud, monitoreo de objetivos, mapeo del terreno y tareas de percepción ambiental.
Tipos principales
Radar de ondas milimétricas
Trabaja en la banda de frecuencia de onda milimétrica, con tamaño pequeño y peso ligero, actualmente es el tipo de radar más utilizado para vehículos aéreos no tripulados pequeños, utilizado principalmente para evitar obstáculos a corta distancia y determinar la altura.
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LiDAR
Aunque a menudo se clasifican como dispositivos de percepción óptica, a menudo se mencionan junto con el radar en aplicaciones de drones, logrando modelado de entornos 3D de alta-precisión y reconocimiento de obstáculos a través de pulsos láser.
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Radar de apertura sintética
Perteneciente al radar de imágenes aerotransportado profesional, utiliza la trayectoria de vuelo de vehículos aéreos no tripulados para sintetizar efectos de antena de gran apertura, que pueden lograr imágenes terrestres de larga-distancia, alta-resolución y se usa comúnmente para topografía y reconocimiento.
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radar doppler
El efecto Doppler se utiliza principalmente para medir la velocidad relativa y la altitud entre los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y el suelo o los objetivos, y se utiliza comúnmente para la determinación de la altitud de los UAV, el vuelo estable y el seguimiento del terreno.
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Vigilancia de baja altitud/radar anti drones
Se utiliza comúnmente en plataformas terrestres o grandes de vehículos aéreos no tripulados, específicamente para detectar objetivos "bajos, lentos y pequeños" en el aire, logrando el descubrimiento, seguimiento y alerta temprana de vehículos aéreos no tripulados.
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Característica
■ capacidad de trabajo 24 horas al día, 7 días a la semana
Puede funcionar normalmente en entornos hostiles como la noche, la lluvia, la niebla y el polvo, sin verse afectado por la luz, lo que compensa las deficiencias de las cámaras de luz visible.
■ Medición precisa de rango y velocidad
Puede obtener simultáneamente información sobre la distancia, la velocidad y el ángulo del objetivo, con una velocidad de respuesta rápida y una gran estabilidad.
■ Fuerte capacidad anti-interferencia
En comparación con los sensores visuales, se ve menos afectado por el humo, el polvo y las fuertes interferencias de luz y tiene una mayor confiabilidad.
■ Hay una diferencia significativa en el volumen y el consumo de energía.
El radar para evitar obstáculos pequeños es liviano y de bajo consumo, adecuado para vehículos aéreos no tripulados multirrotor; Los radares SAR y de vigilancia de gran tamaño tienen grandes volúmenes y un alto consumo de energía, y a menudo se utilizan para vehículos aéreos no tripulados de ala fija o grandes.
■ Existe una diferencia significativa en la penetrabilidad y la capacidad de obtención de imágenes.
Las ondas milimétricas pueden atravesar ligeramente las obstrucciones, el radar de apertura sintética puede penetrar la vegetación y las nubes para obtener imágenes del suelo y el radar láser se centra en el modelado 3D de alta-precisión.
■ Alto grado de autonomía
Puede cooperar con el control de vuelo para lograr la evitación automática de obstáculos, la determinación automática de altitud y la planificación automática de rutas, mejorando el nivel de inteligencia de los vehículos aéreos no tripulados.
Ámbito de aplicación
Evitación autónoma de obstáculos mediante vehículos aéreos no tripulados
Adecuado para vuelos urbanos, inspección de edificios, distribución logística, limpieza de muros cortina y otros escenarios, para evitar que los drones choquen con obstáculos como paredes, cables, árboles, etc.
Control de altitud de drones y vuelo estable.
Se utiliza para protección de cultivos agrícolas, fotografía aérea y operaciones de baja altitud, lo que garantiza que los drones mantengan una altitud estable en terrenos complejos.
Topografía y exploración
El radar de apertura sintética y el LiDAR se utilizan para la topografía, la exploración geológica, el seguimiento posterior a desastres y la investigación de recursos forestales.
Seguridad y Vigilancia
Se utiliza para la seguridad a baja altitud en aeropuertos, lugares escénicos, lugares importantes y áreas fronterizas, detectando drones voladores ilegales y logrando alerta y control tempranos.
inspección industrial
La inspección de líneas eléctricas, inspección de oleoductos y gasoductos, inspección de puentes, inspección de muros cortina cuadrados comerciales, identifica con precisión defectos de equipos y obstáculos ambientales en entornos complejos.
Operaciones militares y especiales
Tareas de reconocimiento de objetivos, patrulla fronteriza, detección de objetivos encubiertos y adquisición de inteligencia en condiciones climáticas complejas.
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